1, tīrīšanas metode: precīza piesārņojuma avotu noņemšana
Virsmas putekļu noņemšana: šķirota apstrādes tehnoloģija
Ikdienas tīrīšana: izmantojiet anti - statiskas sukas vai saspiestu gaisu (spiediens mazāks vai vienāds ar 0,2MPa), lai noņemtu putekļus no savienotāja korpusa un tapu virsmas. Piemēram, Kuka Kr Cybertech robota kabeļa uzturēšanā tiek izmantota klasificēta putekļu noņemšanas metode. Vispirms tiek izmantota suka, lai noņemtu lielus daļiņu piemaisījumus, un pēc tam saspiestu gaisu izmanto, lai pūstu spraugas, lai neļautu putekļiem iekļūt interjerā.
Dziļā tīrīšana: eļļas traipiem vai spītīgiem traipiem izmantojiet tīrīšanas šķīdumu, kas sajaukts ar izopropanolu (IPA) un dejonizētu ūdeni proporcijā 1: 3, un noslauciet ar - austo audumu. Lūdzu, ņemiet vērā, ka pēc tīrīšanas to nožāvējiet ar sausu slāpekli, lai novērstu mitruma atlikumu izraisīšanu.
PIN apstrāde: mikrometra līmeņa precizitātes uzturēšana
Oksīda slāņa noņemšana: oksīda slānim uz tapas virsmas maigi pulcē to ar nulles smilšpapīru vai slīpēšanas pastu (daļiņu izmērs ir mazāks vai vienāds ar W5), līdz kontakta virsmai ir metāla spīdums. Piemēram, FANUC M-20IA robota savienotāja uzturēšanā kontakta pretestība tika samazināta no 5 m Ω līdz zem 0,5 m Ω, izmantojot šo metodi.
Vadītspējīgas pastas pielietojums: uz kontakta virsmas starp tapu un kontaktligzdu uz kontakta virsmas uzklājiet nelielu daudzumu vadītspējas pasta (biezums mazāks vai vienāds ar 0,05 mm). Vadītspējīga pasta jāizvēlas no modeļiem, kas satur sudraba vai vara daļiņas, izvairoties no silīcija izmantošanas - balstītas smērvielas, lai novērstu izolāciju.
2, uzturēšanas standarts: pilnīga dzīves cikla pārvaldība
Instalēšana un demontāža: standartizētas darbības procedūras
Ievietošanas un ekstrakcijas spēka kontrole: izmantojiet griezes momenta uzgriežņu atslēgu, lai kontrolētu ievietošanu un ekstrakcijas spēku. Ieteicamais M8 savienotāju ievietošanas un ekstrakcijas spēks ir 5-8n. Pārmērīgs spēks var izraisīt tapu deformāciju, savukārt nepietiekams spēks var izraisīt sliktu saskari.
Aksiālā izlīdzināšana: pārliecinieties, ka spraudņa un ligzdas ass pārklājas, lai izvairītos no tapu saliekšanas sānu spēku dēļ. ABB IRB 2600 robota uzturēšanā aksiālo novirzi kontrolē ± 0,1 mm attālumā caur lāzera izlīdzināšanas ierīci.
Regulāra pārbaude: uz datiem balstīta uzraudzības sistēma
Kontakta pretestības tests: izmantojiet mikro ommetru, lai izmērītu kontakta pretestību katru mēnesi, ar standarta vērtību ir mazāka vai vienāda ar 1 m Ω. Ja tas pārsniedz standartu, nekavējoties notīriet vai nomainiet savienotāju.
Izolācijas pretestības pārbaude: izmantojiet 500 V megohmmetru, lai pārbaudītu izolācijas pretestību katru ceturksni, ar standarta vērtību lielāku vai vienādu ar 100 m Ω. Zem šīs vērtības mitruma vai piesārņojuma dēļ var rasties noplūde.
Mehāniskās struktūras pārbaude: katru gadu pārbaudiet savienotāja korpusa plaisas un blīvējuma gredzena novecošanos. Piemēram, Yaskawa Electric Motomoman - HP20D robota uzturēšanā tika atklāta patoloģiska blīvējuma gredzena temperatūra, lai iepriekš atklātu novecošanās problēmas.
3, vides kontrole: vairāku parametru dinamiskā pielāgošana
Temperatūras un mitruma pārvaldība: saliktā aizsardzības sistēma
Temperatūras kontrole: Ieteicamā M8 savienotāju darba temperatūra ir - 25 grāds līdz +85 grādam. Augstas temperatūras vidē (piemēram, metināšanas darbnīcas) ir jāizvieto pusvadītāju saldēšanas moduļi, lai stabilizētu savienotāja temperatūru zem 45 grādiem.
Mitruma regulēšana: relatīvais mitrums jākontrolē diapazonā no 30% -70%. Mitrā vidē (piemēram, piekrastes zonās), lai samazinātu mitrumu līdz 50% RH, tiek izmantota pozitīva spiediena putekļu skapis un dehumidifier saites sistēma.
Vibrācijas izolācija: dinamiska kompensācijas mehānisms
Trieciena absorbcijas ierīces pielietojums: Izvietojiet spirāles atsperes iepriekš spriegošanas mehānismu augstā - frekvences vibrācijas daļās, piemēram, robota sestajā asī. Piemēram, Kuka robots samazina savienotāja vibrācijas amplitūdu no ± 5 mm līdz ± 1,5 mm caur šo dizainu.
Kabeļu vadības optimizācija: segmentētu elastīgu cauruļvadu izmantošana vibrācijas enerģijas absorbēšanai, izmantojot elastīgu deformāciju. Uzturot Fanuc LR Mate 200ID robotu, šis dizains paplašina kabeļa lieces rādiusa dinamisko regulēšanas diapazonu līdz ± 20 grādiem.
4, kļūdu novēršana: proaktīva apkopes stratēģija
Agrīna vainas diagnoze: AI prognozēšanas modelis
Vibrācijas spektra analīze: savienotāja vibrācijas spektra reālā laika uzraudzība, izmantojot paātrinājuma sensorus. Kad vibrācijas amplitūda 100-500Hz frekvences joslā pārsniedz 0,3 g, slāpēšanas ierīce tiek automātiski iedarbināta.
Pašreizējā svārstību uzraudzība: Izvietojiet inteliģentu diagnostikas sistēmu, lai analizētu tādus parametrus kā strāvas svārstības un kontakta pretestība, un nodrošinātu 72 stundu iepriekšēju brīdinājumu par iespējamām kļūdām. Siemens Simatic S7-1500 kontroliera pielietojumā šī sistēma samazina neplānotu dīkstāvi par 65%.
Rezerves daļu pārvaldība: modulāra nomaiņas sistēma
Standartizēta komponentu bibliotēka: izveidojiet standartizētu bibliotēku M8 savienotāju komponentiem, ieskaitot iepriekš uzstādītus vadošus pastas tapas moduļus, ātras nomaiņas savienotājus utt. Noteikts automobiļu ražošanas uzņēmums, izmantojot šo plānu, ir saīsinājis savienotāju remonta laiku no 2 stundām līdz 20 minūtēm.
Dzīves cikla pārvaldība: izstrādājiet rezerves daļu nomaiņas ciklus, pamatojoties uz lietošanas vidi. Piemēram, korozīvā vidē, piemēram, ķīmiskos darbnīcās, savienotāju blīvēšanas gredzeni tiek aizstāti ik pēc 6 mēnešiem, savukārt sausā vidē, piemēram, elektroniskos darbnīcās, tos var pagarināt līdz 12 mēnešiem.
5, nozares prakses pārbaude
BYD Changsha rūpnīcas metināšanas robotu ražošanas līnijā tiek īstenots iepriekš minētais plāns:
Tīrīšanas cikla optimizācija: ikdienas tīrīšanas biežums ir palielināts no vienas reizes nedēļā līdz vienreiz maiņai, un dziļās tīrīšanas cikls ir saīsināts no vienreizējas ceturtdaļas uz reizi mēnesī.
Uzlabota uzturēšanas efektivitāte: ar savienotāju saistītais kļūmju līmenis ir samazinājies no 1,8 reizēm mēnesī līdz 0,3 reizēm, un kopējā aprīkojuma efektivitāte (OEE) ir palielinājusies par 10%.
Izmaksu ietaupījumi: Gada uzturēšanas izmaksas samazinātas par 600000 juaņu, rezerves daļu krājumu izmaksas samazinātas par 35%.
