1, drošības aizsardzības sistēmas būvniecība
Elektriskās drošības izolācija
Pirms darbības ir nepieciešams nogriezt robotu vadības skapja galveno barošanas avotu un apstiprināt, ka atlikušais spriegums ir zem 36 V caur multimetru. Modeļiem, kas aprīkoti ar kapacitīvām enerģijas uzglabāšanas ierīcēm, ir jāgaida vairāk nekā 10 minūtes, lai nodrošinātu, ka kondensatori ir pilnībā izrakstīti. Piemēram, FANUC robotu uzturēšanas rokasgrāmatā skaidri noteikts, ka pēc strāvas padeves pārtraukuma jāizmanto osciloskops, lai noteiktu kopnes sprieguma vājināšanas līkni un apstiprinātu, ka pirms darbības nav impulsa svārstību.
Mehāniskās aizsardzības pasākumi
Valkājiet pret loka apģērbu, kas atbilst ANSI/ISEA 107 standartiem un cimdiem ar izolācijas līmeni 1000 V vai augstāku. Demontējot sešu asu robotu, ir jāizmanto celšanas siksnas, lai nostiprinātu robotizēto roku un novērstu kabeļa vilkšanu, ko izraisa gravitācija. Kuka Kr Cybertech sērijas robotu remonta gadījumi rāda, ka nelaimes gadījumi, ko izraisa kabeļa plīsumi, kas saistīti ar nenodrošinātu robotu ieroču tiešo izjaukšanu, veido 23%.
Vides kontroles standarti
Mitrums darba zonā jākontrolē diapazonā no 45% -65% RH, un temperatūra jāsaglabā 15-30 grādos. Izmantojot ESD aizsardzības darbagaldu, zemējuma pretestībai jābūt mazākai par 1 Ω. Noteiktas automobiļu rūpnīcas tehniskās apkopes ieraksti liecina, ka īssavienojuma kļūdu īpatsvars, ko rada adapteru iekšējā kondensācija, kas saistīta ar darbību vidē ar pārmērīgu mitrumu, ir palielinājusies par 17%.
2, standartizēts demontāžas process
Iepriekšēja izjaukšanas sagatavošana
3D modelēšanas ieraksts: izmantojiet lāzera skeneri, lai izveidotu kabeļa izkārtojuma 3D modeli, koncentrējoties uz M8 adaptera savienojuma punktu telpisko koordinātu anotēšanu. ABB robotu uzturēšanas komandas prakse ir parādījusi, ka šis solis var uzlabot turpmākās instalācijas efektivitāti par 40%.
Kodētāja aizsardzība: vispirms ir nepieciešama modeļiem, kas aprīkoti ar absolūtiem kodētājiem, nulles kalibrēšana un parametru ierakstīšana. FANUC Alpha IA sērijas robotiem ir nepieciešama kalibrēšana 2 stundu laikā pēc strāvas padeves pārtraukuma, pretējā gadījumā nepieciešama atkārtota kalibrēšana.
Kabeļa stāvokļa novērtējums: izmantojiet TDR laiku - domēna reflektometru, lai noteiktu kabeļa vājināšanas koeficientu un izveidotu kļūdas atrašanās vietas atsauci. Saskaņā ar noteikta elektroniskā ražošanas uzņēmuma statistiku, iepriekšēja pārbaude var samazināt nejaušas izjaukšanas varbūtību par 35%.
Adaptera ķermeņa demontāža
Čaumalu izjaukšanas tehnoloģija
Ultraskaņas metināšanas procedūra: adapteriem, kas iesaiņoti ar ultraskaņas metināšanu, piemēro 0,5 MPA spiedienu gar šuvi, un iepakojuma materiāla mīkstināšanai tiek izmantots 80 grādu karstā gaisa pistole. Strāvas adaptera uzturēšanas gadījums parāda, ka šī metode var sasniegt apvalka atjaunošanas ātrumu 92%.
Skrūvju pozicionēšanas paņēmiens: Slēptu skrūvju dizainam, lai atrastu iekšējos stiprināšanas punktus, izmantojiet X - staru attēlveidošanas ierīci. Kuka Kr Quantec sērijas adapteru tehniskās apkopes ieraksti norāda, ka šī tehnoloģija var saīsināt izjaukšanas laiku par 30 minūtēm uz vienību.
Iekšējās struktūras atdalīšana
Saglabāšanas slāņa apstrāde: izmantojiet nemainīgu temperatūras lodēšanu (temperatūra, kas kontrolēta 320 ± 10 grādos), lai izkausētu lodēšanas savienojumus, un izmantojiet inzortu, lai noņemtu atlikušo lodmetālu. Pārbaudes dati rāda, ka standartizēta darbība var kontrolēt EMI ekranēšanas efektivitātes vājināšanos 0,5 dB robežās.
Plastmasas plēves mizošana: izmantojiet 0,1 mm biezu nerūsējošā tērauda asmeni, lai sagrieztu cietās plastmasas plēvē 15 grādu leņķī ar griešanas ātrumu, kas kontrolēts ar 20 mm/min. Medicīnas aprīkojuma uzturēšanas gadījums parāda, ka šis parametrs var izvairīties no pamatā esošās shēmas plates.
Kabeļu sistēmas atdalīšana
Asis kabeļa atdalīšana: izjaukšana pēc kārtas atbilstoši J1-J6 ass secībai un veic kustības pārbaudi pēc katras ass darbības. Saskaņā ar Yaskawa Electric uzturēšanas standartiem vienas ass kabeļu demontāžas laiks nedrīkst pārsniegt 15 minūtes, lai novērstu stresa koncentrāciju locītavās.
Hardin savienotāja apstrāde: izmantojiet īpašu adatu izgrūdēju (H-02 modelis), lai noņemtu tapas un kontrolētu griezes momentu pie 0,3-0,5n · m. Saskaņā ar noteiktas automobiļu ražošanas līnijas statistiku, standartizēta darbība var palielināt kopīgā atkārtotas izmantošanas ātrumu līdz 85%.
3, kvalitātes verifikācijas sistēma
Fiziskās pārbaudes standarti
Izskata pārbaude: izmantojiet 50x mikroskopu, lai novērotu oksīda slāņa biezumu uz adaptera tapām. Ja tas pārsniedz 3 μm, nepieciešama zelta pārklājuma apstrāde.
Izmēra mērījums: Lai noteiktu klīrensu starp ārējo apvalku, tiek izmantots trīs koordinātu mērīšanas instruments, un standarta vērtība ir 0,1–0,3 mm. Noteiktā 3C ražošanas uzņēmuma prakse parādīja, ka šī precizitātes kontrole var samazināt montāžas kļūmes līmeni līdz 0,2%.
Elektriskās veiktspējas pārbaude
Vadītspējas tests: Izmantojiet Fluke 1587 izolācijas pretestības testeri, lai pārbaudītu izolācijas pretestību pie 500 V līdzstrāvas sprieguma, ar standarta vērtību, kas lielāka par 100 m Ω.
Signāla integritātes analīze: uztveriet diferenciālo signāla acu diagrammu caur osciloskopu, lai pārliecinātos, ka pieauguma laiks ir mazāks par 5N un satricinājums ir mazāks par 50ps. Pusvadītāju aprīkojuma apkopes gadījums parāda, ka šī indikatora kontrole var samazināt sakaru kļūdu līmeni līdz zem 10 ⁻¹ ².
4, tipiska kļūdu apstrāde
Metināšanas kļūmes remonts
Adapteris ar atdalītiem lodēšanas spilventiņiem izmanto 0,3 mm svina - bezmaksas lodēšanas vadu un 80 W nemainīgas temperatūras lodēšanas galdu BGA bumbiņas izvietojumam. Noteiktas sakaru aprīkojuma tehniskās apkopes ieraksts parāda, ka standartizēta darbība var sasniegt 90% no sākotnējā rūpnīcas metināšanas stipruma.
Plastmasas detaļu labošana
Izmantojiet neilonu 66+30% GF materiālu, lai 3D drukas remontu salauzta adaptera korpusa labošanai apvienojumā ar acetona tvaika apstrādi, lai uzlabotu virsmas saķeri. Pārbaudes dati rāda, ka trieciena stiprums pēc remonta var sasniegt 75% no sākotnējās rūpnīcas stiprības.
