Kā izmantot M8 kabeļa adapteri robotu rokas sensora savienojumā?

一, M8 kabeļa adaptera tehniskās iezīmes: īpaši optimizētas robotu rokas scenārijiem
M8 kabeļa adapteris ir paredzēts saskaņā ar IEC 61076-2-104 standartu, un tā pamatpunkti ir ļoti saderīgi ar robotu rokas sensoru savienojuma prasībām
Miniaturizācija un augsta blīvuma integrācija
M8 adaptera 8 mm diega diametrs padara to par ideālu izvēli kompaktām telpām, piemēram, robotu rokas savienojumiem un gala efektoriem. Ņemot vērā M8 uz vietas salikto adapteri, ko kā piemēru palaiž elektroniskā ieleja, tā apvalks ir izgatavots no augstas stiprības PA66 materiāla ar biezumu tikai 3,2 milimetrus. To var iestrādāt robotizētās rokas rotējošā savienojuma iekšpusē un atbalsta 8- galvenā signāla pārraide, ieskaitot 24 V barošanas avotu, rs -485 komunikāciju un {6- kanāla sensora ievadi, apmierinot vairāku sensoru sadarbības darba vajadzības.
Uzlabota vides pielāgošanās spēja
Aizsardzības līmenis: IP67 Aizsardzības standarts nodrošina stabilu adaptera darbību mitrā vidē, piemēram, metināšanas darbnīcās un pārtikas pārstrādes iekārtās. Piemēram, automobiļu metināšanas robotu grupās M8 adapteris var izturēt augstas temperatūras šļakatas un dzesēšanas šķidruma aerosolus, nodrošinot sensora signāla pārraides nepārtrauktību.
Temperatūras diapazona paplašinājums: Darba temperatūras diapazons aptver -40 pakāpi līdz +90 grādam, ļaujot robotizētai rokai normāli darboties āra pārbaudes scenārijos ārkārtīgi aukstās vietās, piemēram, stabila LiDAR datu pārraide -25 grādu vidē.
Pret traucējumu spējas: niķeļa pārklāts metāla kontakta apvalks un 36 0 EMI\/RFI ekranēšanas dizains var pretoties spēcīgiem elektromagnētiskā lauka traucējumiem no frekvences pārveidotājiem, servo motoriem utt., Nodrošinot spēka sensora signāla precizitāti ± 0,1n.
Modularizācija un ātra izvietošana
M8 adapteris piedāvā dažāda veida savienotājus, piemēram, tiešo ievietošanu, stūra ievietošanu un paneļa veidu, kas atbalsta ātru montāžu uz vietas. Piemēram, M8 metināšanas tipa paneļa gala ligzda, ko palaiž Desao savienotāji, var sasniegt lodētu stiepļu savienojuma savienojumu, izmantojot skrūvēšanas spailes, kas palielina robotu rokas sensoru elektroinstalācijas efektivitāti par 60% un ievērojami saīsina sistēmas atkļūdošanas ciklu.
2, pieci tipiski pielietojuma scenāriji robotu rokas sensoru savienojumā
1. Spēka\/griezes momenta sensors: atbilstoša kontroles sasniegšana
Sadarbības robotizētajā grupā sešu asu spēka sensors pārraida analogos signālus (ar precizitāti ± {{0}}. 1n) kontrolierim caur M8 adapteri un apvieno PID algoritmu, lai panāktu dinamisku kompensāciju no metinātā baseina. Piemēram, Fanuc M -20 IA robotizētā roka izmanto M8 adapteri, lai savienotu spēka sensoru, panākot 120 satveršanas darbības minūtē ātrgaitas šķirošanas scenārijos ar stabilu atkārtotu pozicionēšanas precizitāti ± 0,03 mm.
2. Vizuālās sensori: vides uztveres tīkla veidošana
{{0}} M8 adaptera pamata modelis var sinhroniski pārraidīt augstas izšķirtspējas attēlu datus (1 0 Gbps) un izraisīt signālus no kameras, nodrošinot robotiskas rokas robotiskas rokas satverošu precizitāti ± 0,02 mm. Kuka Kr Cybertech sērijas robotizētajā grupā M8 adaptera masīvs apkopo signālus no 20 sensoriem līdz galvenajam kontrolierim, samazinot sistēmas vadu par 40%. Tajā pašā laikā A\/B tipa ieliekts izliekts rievu anti misoperācijas dizains ļauj izvairīties no nepareizas savienojuma un samazina kļūmes līmeni līdz 0,3%.
3. Tuvuma slēdži un drošības sensori: Sadarbības drošības nodrošināšana
M8 adaptera 3- kodola modelis nosaka objektu stāvokli ar reakcijas ātrumu 1 ms un virza AGV automašīnu, lai steidzami bremzētu. UO UR16E sadarbības robotizētā grupā M8 adapteris savieno drošības gaismas aizkaru un avārijas pieturas pogu, un liekā sakaru saite tiek veidota, izmantojot dubultā kanāla dizainu. Kad galvenais kanāls neizdodas, rezerves kanāls var pārņemt vadību 5 ms robežās, ļaujot robotizētajai rokai sasniegt ISO 13849-1 PL E drošības līmeni.
4. Kodētājs un pozīcijas sensors: augstas precizitātes kustības kontroles sasniegšana
M8 adaptera PIN modelis {{0}} PIN modelis pārraida motora ātrumu un pozīcijas signālus (ar izšķirtspēju 17 bitiem) un atbalsta vairāku asu sinhrono vadību. ABB IRB 1200 robotizētajā grupā M8 adapteris savieno servo piedziņu ar kodētāju, uzlabojot sešu asu robotizētās rokas gala efektora pozicionēšanas precizitāti līdz ± 0,05 mm, atbilstot precizitātes montāžas prasībām.
5. Temperatūras un vibrācijas sensori: prognozējošās apkopes sasniegšana
Vēja turbīnu asmeņu inspekcijas robotizētā grupā M8 adapteris savieno vibrācijas sensoru un temperatūras sensoru, pārraida datus uz mākoņa platformu, izmantojot RS {-485 sakaru saskarni un apvieno AI algoritmus, lai prognozētu aprīkojuma kļūmes, paplašinot uzturēšanas ciklus par 30% un samazinot samazinājumu par 50%.
3, nozares prakses gadījums: no automobiļu ražošanas līdz dziļjūras izpētei
M8 adaptera uzticamības pārbaude automobiļu metināšanas robotu grupai
Tesla Šanhajas gigafaktu metināšanas darbnīcā M8 adapteris ir savienots ar lāzera pārvietojuma sensoru un temperatūras sensoru, un metinātās pozīcijas reāllaika atgriezeniskā saite un izkausēta baseina temperatūras dati tiek nosūtīti uz vadības sistēmu, izmantojot ātrgaitas sakaru tapas. Tā IP68 aizsardzības līmenis un augstas temperatūras izturības dizains ļauj adapterim darboties stabili pat 6 0 0 grādu metināšanas vidē, samazinot metināšanas defekta ātrumu līdz 0,02%.
Deep Sea Exploration Robotic Rox: izrāviens pielāgošanās ekstrēmai videi
"Striver" robotizētā roka, kas apkalpota zemūdens, pieņem IP69K aizsardzības līmeņa M8 adapteri, kas var izturēt ūdens spiedienu 6000 metru un zemas temperatūras vidē. Tā ar zelta pārklājumu kontakta dizains nodrošina kontakta pretestību, kas mazāka par 3 m Ω, nodrošinot stabilu mehānisko rokas locītavas stāvokļa signālu un satveršanas spēka datu pārraidi pat augsta sprieguma vidē.
Pārtikas pārstrādes robotu ieroči: higiēnas klases dizaina standarti
Nestle kafijas ražošanas līnijas iesaiņojuma robotizētajā rokā M8 adapteris pieņem nerūsējošā tērauda apvalka un pārtikas klases blīvēšanas gredzenu, kas atbilst FDA higiēnas standartiem. Tā ātrā spraudņa un atvienošanas dizains samazina tīrīšanas laiku par 40%, vienlaikus novēršot ūdens tvaiku ielaušanos caur IP67 aizsardzības līmeni, nodrošinot sensora signāla pārraides stabilitāti.