Kā izmantot M8 savienotāju, lai savienotu robota kodētāju?

1, mehāniskā pielāgošanās: miniaturizācijas dizains izlaužas caur telpiskajām sašaurinājumiem
Robotu savienojumu instalācijas telpa ir ārkārtīgi ierobežota, un tradicionālajiem M12 savienotājiem ar diametru 12 mm ir grūti izpildīt kompakto robotu ieroču elektroinstalācijas prasības. M8 savienotājs pieņem M8 × 1. 0 standarta vītnes specifikāciju ar tikai 8 mm apvalka diametru, kas ir par 33% mazāks par M12. Ar divām fiziskām struktūrām, taisnu galvu un elkoni, tā var elastīgi pielāgoties dažādiem uzstādīšanas leņķiem. Piemēram, Fanuc Cr -35 robota robotizētajā grupā M8 savienotājs integrē kodētāja signāla līniju, elektrolīniju un zemes līniju vienā savienotājā, izmantojot 4- PIN taisnas galvas dizainu. Elektroinstalācijas diametrs tiek samazināts par 40%, salīdzinot ar M12 shēmu, samazinot robotizētās rokas kustības inerci par 15% un ievērojami uzlabojot kustības precizitāti.
Turklāt M8 savienotāja modulārais dizains atbalsta ātru nomaiņu un apkopi. Kuka Kr Quantec sērijas roboti izmanto M8 savienotājus, lai izveidotu "modulāru interfeisa sistēmu". Savienojums starp kodētāju un draiveri tiek panākts, izmantojot standartizētas M8 saskarnes, samazinot elektroinstalācijas laiku vienai savienojumam no 45 minūtēm līdz 8 minūtēm un samazinot aprīkojuma dīkstāves uzturēšanas izmaksas par 70%.
2, elektriskā veiktspēja: precīza signāla pārraide mazjaudas scenārijos
Robotu kodētāji parasti izmanto zema sprieguma signāla pārraidi (piemēram, 0-10 V analogos signālus vai 4-20 MA strāvas signālus) ar jaudas prasībām zem 10W. M8 savienotāja elektriskie parametri lieliski atbilst šim scenārijam:
Novērtēta strāva: 0. 5A līdz 4A (daži pielāgoti modeļi var sasniegt 6A), kas var aptvert kodētāja barošanas prasības;
Nominālais spriegums: no 24 V līdz 250 V maiņstrāvas\/līdzstrāvas, piemērota parastajām 24 V līdzstrāvas barošanas sistēmām rūpniecības vietās;
Signāla integritāte: ar zelta pārklājumu kontaktu pieņemšanu (kontakta pretestība<5m Ω) and shielding layer design to ensure the anti-interference ability of high-frequency signal transmission.
Tā kā piemēru uztverot ABB Yumi Dual Arm Robot, tā locītavas kodētājs caur M8 savienotāju pārraida EtherCat kopnes signālus, lai sasniegtu 0. 5MS līmeņa sinhronā vadība. Pārbaudes dati rāda, ka augstas frekvences vibrācijas vidē 1 0 00 reizes\/minūtē signāla pakešu zudumu līmenis M8 savienotājs ir mazāks par 0,001%, kas samazina kavēšanos par 60%, salīdzinot ar tradicionālajiem risinājumiem un atbilst robotu augstas prekcijas kustības kontroles prasībām.
3, vides pielāgošanās spējas: stabilitātes garantija ārkārtējos darba apstākļos
Robotu darbības vide ir sarežģīta, un vibrācija, mitrums, eļļas piesārņojums un elektromagnētiskie traucējumi ir bieži sastopamie izaicinājumi kodētāju savienojumiem. M8 savienotājs sasniedz pilnu ainas pārklājumu, izmantojot šādu dizainu:
Aizsardzības līmenis: pamata modelis sasniedz IP67 (putekļus necaurlaidīgs un ūdensnecaurlaidīgs), kas var izturēt iegremdēšanu ūdenī līdz 1 metra dziļumam; Pielāgoti modeļi atbalsta IP69K (augstspiediena ūdens pistoles skalošana), piemērota mitrā vidē, piemēram, pārtikas pārstrādei un automobiļu metināšanai;
Temperatūras pretestības diapazons: Darbības temperatūras diapazons -40 pakāpe uz {+105 grādu, aptverot ekstrēmus scenārijus, piemēram, Arctic Cold Storage un Tuvo Austrumu rafinēšanas rūpnīcas;
Pret vibrācijas dizains: vītņotā savienojuma struktūra ir saskaņota ar niķelētu vara apvalku, un ievietošanas un ekstrakcijas griezes moments sasniedz 1,5n · m. Tas joprojām var uzturēt stabilu savienojumu ± 5G vibrācijas vidē;
Elektromagnētiskā savietojamība: ekranēšanas slāņa dizains nodrošina, ka EMC veiktspēja atbilst IEC 61326-1 standartam, efektīvi nomācot traucējumus rūpnīcas vidē ar blīvu frekvenču pārveidotāju un servo diskiem.
Motoman-GP sērijas roboti no Yaskawa Electric izmanto M8 savienotājus, lai pārsūtītu kodētāja signālus. Viņu 10- gada darbības cikla laikā nav bijis kodētāja datu zaudēšanas problēmu, ko izraisījušas savienotāju kļūmes, kā rezultātā ikgadējie uzturēšanas izmaksu ietaupījumi ir vairāk nekā 2 miljoni juaņu.