Medicīniskajā jomā, kad rūpnieciskās kameras un robotizētie ieroči strādā kopā, kabeļu atlasei ir jāatbilst īpašām prasībām, kas saistītas ar augstas precizitātes, uzticamības, drošības un medicīniskās vides (piemēram, sterilizāciju, anti-interferenci utt.). Šeit ir galvenie kabeļu veidi un to iespējas:
1. Strāvas kabelis
Funkcija: Power rūpniecības kameras un robotizētas rokas.
Pieprasījums:
- Medicīniskās pakāpes drošības standarti: atbilst izolācijai, izturas spriegumam un noplūdes pašreizējām prasībām medicīnas ierīcēm (piemēram, IEC 60601).
- Anti-interferences ekranēšana: novērš elektromagnētiskos traucējumus (EMI) ietekmēt medicīnas ierīces (piemēram, MRI, monitori).
- Elastīgs materiāls: pielāgoties biežai robotizētās rokas kustībai, lai izvairītos no pārrāvuma.
2. Datu pārraides kabelis
Rūpnieciskās kameras datu pārraide:
- Ātrgaitas saskarnes: piemēram, Gige Vision (Gigabit Ethernet), USB 3. 0/3.1, Coaxpress (CXP) vai optiskā šķiedra augstas izšķirtspējas attēla pārraidei.
- Zems latentums: nodrošina reālā laika attēlu apstrādi (piemēram, ķirurģiska navigācija).
- Ekranēts dizains: novērš signāla vājināšanu vai traucējumus.
Robotu rokas vadības signāls:
- Rūpnieciskās komunikācijas protokoli: piemēram, EtherCat, Profinet, var autobusu, lai pārraidītu vadības instrukcijas un atgriezeniskās saites signālus.
- Reālais laiks: ir jāatbilst robotizētās rokas kustības kontroles sinhronizācijai (piemēram, ķirurģiskajam robotam).
3. sprūda un sinhronizācijas kabeļi
Funkcija: sinhronizējiet rūpnieciskās kameras un robotizētās rokas darbību.
- TRIGGER signāla līnija: vadības kameras iedarbība un robotu rokas kustība caur TTL/GPIO signālu.
- Opto-atskaitīšanas izolācija: izvairieties no elektriskā trokšņa, kas traucē signālam.
4. kodētājs un sensoru kabeļi
- Robotu ARM kodētāja atgriezeniskās saites līnija: pārraidīt tādus datus kā locītavas leņķis un pozīcija, un nepieciešami augstas precizitātes ekranēti vadi.
- Spēka sensoru kabeļi (piemēram, ķirurģiskas robotizētas rokas): pārraida haptic atgriezeniskās saites signālus, kuriem nepieciešama iejaukšanās imunitāte un augsta signāla un trokšņa attiecība.
5. Ar drošību saistīti kabeļi
- Avārijas apturēšanas signāla kabelis: pievienojiet robotizētās rokas avārijas apturēšanas pogu vai drošības releju, kurai nepieciešams lieks dizains un ugunsdroši materiāli.
- Drošības sensoru kabeļi (piemēram, pret sadursmes sensori): Izmantojiet augstas uzticamības kabeļus, lai nodrošinātu ātru reakciju ārkārtas gadījumā.
6. Integrēts kabelis starp robota roku un kameru
Enerģijas ķēdes (kabeļu aizsardzības ķēdes):
- Ļoti elastīgs materiāls: pielāgojieties robotizētās rokas vairāku asu kustībai un samaziniet kabeļu nodilumu.
- Antimikrobiālais pārklājums (pēc izvēles): atbilst medicīniskās vides tīrīšanas prasībām.
- Ūdensnecaurlaidīgi/putekļi necaurlaidīgi savienotāji (IP67/IP68): aizsargā pret šķidrumu iekļūšanu (piemēram, dezinfekcijas līdzekļi).
E-pasts
