1. Barošanas interfeiss: izmanto, lai nodrošinātu robota jaudu.
Kopējās barošanas saskarnes ietver:
Līdzstrāvas strāvas savienotājs: piemēram, DT savienotājs, Anderson Powerpole utt.
Maiņstrāvas ligzda: piemēram, standarta IEC savienotājs.
2. Signāla interfeiss: izmanto vadības un sensoru signālu pārraidīšanai.
Kopējās signālu saskarnes ietver:
M12 savienotājs
izmanto sensoru un datu pārraidei, ūdensizturīgs un izturīgs.
RJ45 (Ethernet) interfeiss
izmanto tīkla saziņai un datu pārraidei.
D-Sub savienotājs
izmanto dažādu signālu pārraidei, parasti izmanto kontrolieru un sensoru savienošanai.
Apļveida savienotājs
piemēram, Lemo savienotājs, ko izmanto augsta blīvuma un augstas uzticamības signālu pārraidei.
3. Sakaru saskarne: izmanto datu apmaiņai ar ārējām sistēmām.
Kopējās komunikācijas saskarnes ietver:
CAN (Controller Area Network) savienotājs
izmanto saziņai transportlīdzekļos un rūpnieciskās vadības sistēmās.
RS232/RS485 seriālais interfeiss
izmanto sērijveida datu pārraidei.
USB interfeiss
izmanto datu apmaiņai ar datoriem vai citām ierīcēm
4. Sensora interfeiss: izmanto, lai savienotu dažādus sensorus, piemēram, pozīcijas sensorus, attāluma sensorus utt.
Kopējās sensoru saskarnes ietver:
I/O termināļi: izmanto digitālo un analogo signālu savienošanai.
Sensoriem specifiski savienotāji: piemēram, īpašas saskarnes spiediena sensoriem un temperatūras sensoriem.
5. Servo motora saskarne: izmanto, lai savienotu servo motorus un draiverus.
Kopējās servomotoru saskarnes ietver:
Kodētāja savienotājs
izmanto datu pārsūtīšanai no rotējošiem kodētājiem.
Motora vadības savienotājs
piemēram, 4-pin vai 8-pin savienotāji, ko izmanto motora piedziņas signālu pārraidīšanai.
E-pasts
