Sistēmās, kurās tiek izmantots CANopen protokols, savienotāju un kabeļu izvēle ir ļoti svarīga, lai nodrošinātu sakaru uzticamību un sistēmas vispārējo veiktspēju. Šeit ir daži visbiežāk izmantotie savienotāju un kabeļu veidi:
1. M12 savienotājs
M12 A kods: Šis ir CANopen sistēmās visbiežāk izmantotais savienotāju veids, īpaši rūpnieciskai videi. M12 savienotājs ir kompakta izmēra un ar labu aizsardzības līmeni (parasti IP67), kas ir putekļu un ūdens necaurlaidīgs.
Pieteikums: plaši izmanto sensoru, izpildmehānismu un tīkla ierīču savienošanai.
2. D-sub 9-pin savienotājs
DB9 savienotājsDB9 ir vēl viens plaši izmantots CANopen savienotājs, īpaši automobiļu un rūpnieciskās vadības lietojumos. Šo savienotāju bieži izmanto, ja ir nepieciešama stabila un uzticama komunikācijas saskarne.
Pieteikums: parasti izmanto datoru saskarņu, kontrolleru un CAN kopnes ierīču savienošanai.
3. M8 savienotājs
M8 savienotājs: Lai gan M8 savienotāji ir mazāk izplatīti nekā M12, tos izmanto arī lietojumprogrammās ar ierobežotu vietu vai mazākām ierīcēm. M8 savienotāji nodrošina augstu blīvējuma veiktspēju un ir piemēroti mazām ierīcēm un sensoriem.
Pieteikums: piemērots gadījumiem, kad nepieciešami kompakti savienojumi.
4. Apļveida rūpnieciskie savienotāji
7/8" savienotāji: Dažos gadījumos ar lielāku strāvu var izmantot arī 7/8" apļveida rūpnieciskos savienotājus. Tos parasti izmanto elektropārvades līnijām un lielākas slodzes ierīču savienojumiem.
Pieteikums: Piemērots lieljaudas ierīcēm vai strāvas līniju savienojumiem.
5. CAN kopnes kabeļi
Vītā pāra ekranēti kabeļi: CAN kopnes kabeļi parasti ir vītā pāra ekranēti kabeļi (vītā pāra ekranētais kabelis), lai samazinātu elektromagnētiskos traucējumus un nodrošinātu datu pārraides integritāti. Parastie kabeļu veidi ir 2-kodolu, 4-kodolu vai vairāku kodolu konfigurācijas atkarībā no lietojumprogrammas prasībām.
Pieteikums: plaši izmanto dažādu ierīču savienošanai CANopen tīklā, lai nodrošinātu stabilu datu pārraidi.
6. Optisko šķiedru savienotāji un kabeļi
Optiskās šķiedras sistēmas: Dažos gadījumos, kad nepieciešama liela attāluma pārraide vai kas ir īpaši jutīgi pret elektromagnētiskiem traucējumiem, kā daļu no CANopen sistēmas var izmantot optisko šķiedru savienotājus un kabeļus.
Pieteikums: lietojumi pārraidei lielos attālumos vai vidēs ar augstu elektromagnētisko traucējumu līmeni.
Kopumā M12 savienotāji un vītā pāra ekranēti kabeļi ir visizplatītākie CANopen savienojumu risinājumi, īpaši rūpnieciskās automatizācijas jomā. Var izmantot arī cita veida savienotājus un kabeļus atkarībā no īpašajām lietojuma vajadzībām un vides prasībām.
E-pasts
