Kādas sastāvdaļas galvenokārt ir savienotas ar M8 kabeļa adapteri robotu sistēmās?

1, mehāniskā sistēma: precīza savienojuma savienojums un gala efektori
Rūpniecisko robotu mehāniskā sistēma sastāv no ķermeņa, ieroču, plaukstas locītavām un gala efektoriem, un katrai locītavai ir nepieciešami augstas precizitātes sensori, lai atgrieztu atgriezenisko saiti un kustības kontroli . M8 kabeļa adapteris galvenokārt veic divu veidu savienojuma uzdevumus šajā scenārijā:
Locītavas kodētāja savienojums
In six axis robots such as ABB and KUKA, each rotating joint is equipped with an incremental or absolute encoder for real-time feedback of joint angle data. The M8 cable adapter transmits encoder signals to the controller through an 8-pin shielded interface, and its anti vibration design (with a plug-in torque of 1.5N · M) nodrošina savienojuma stabilitāti augstfrekvences laikā, kas veic kustību . Piemēram, Fanuc M -20 IA robots plaukstas locītavas savienojums ir savienots ar kodētāju, izmantojot M8 adapteri, atbalstot atkārtotu pozicionēšanas precizitāti ± 0,03 mm.
Gala efektora barošanas avots un signāla pārraide
Robota gala efektoriem (piemēram, metināšanas pistolēm un pneimatiskajiem satvērējiem) vienlaikus ir jāpārraida jaudas un vadības signāli . M8 adaptera vairāku kodolu dizains (3-8} tapas ir izvēles signālus), kas nodrošina sinhrono pārraidi 24V DC barošanas avotam un PWM kontroles signāliem.}} automobiļu veidošanas līnijā, kas ir Weld inCalente, the Weld līnija. Motoman-MH50 robots nodrošina 30A strāvu metināšanas pistolei caur M8 adapteri, vienlaikus pārsūtot metināšanas parametru pielāgošanas signālus . Viens adapteris var aizstāt tradicionālo sadalītā savienojuma shēmu, ietaupot 30% no vadu vietas .}
2, piedziņas sistēma: uzticama saziņa starp servo motoru un kontrolieri
Braukšanas sistēma ir robota strāvas kodols, un tās veiktspēja tieši ietekmē kustības precizitāti un atbildes ātrumu . M8 kabeļa adaptera savienojuma funkcija piedziņas sistēmā ir atspoguļota:
Atsauksmes no servo motora kodētāja
AC servo motoriem (piemēram, Siemens 1ft6 sērijai) ir iebūvēti pieaugošie kodētāji, kuriem nepieciešama A/B/Z fāzes impulsa signālu pārnešana vadītājam caur M8 adapteri ., pasargājot slāņa dizainu ar adapteri (samazināt vērtību, kas ir lielāka vai vienāda ar) 30DB@100MHz). Nodrošinot pozīcijas atgriezeniskās saites signāla precizitāti . pusvadītāju vafeļu apstrādes robotos, kodētāja atgriezeniskās saites sistēma, izmantojot M8 adapterus, var kontrolēt pozicionēšanas kļūdu ± 0 . 005 mm.
Piedziņas vadības signāla pārraide
Autovadītāji (piemēram, Mitsubishi MR-JE sērija) saņem analogus ({0-10 v) vai digitālos (PWM) vadības signālus, ko kontrolieris izvada caur M8 adapteri {.. Adaptera purpursarkanais apvalks var izturēt temperatūras izmaiņas no -35}+85 grāda iegūšanai,-35. Reģioni . Pārtikas iepakojuma robotos M8 adapteris ar IP69K aizsardzības līmeni var izturēt augstspiediena ūdens pistoli un atbilst HACCP higiēnas standartiem .
3, vadības sistēma: Ātra izplatīto I/O moduļa izvietošana
Mūsdienu robotu vadības sistēmas pieņem izplatītu arhitektūru, savienojot vairākus I/O moduļus caur Field Bus (piemēram, EtherCat, Profinet) . M8 kabeļa adaptera priekšrocības šajā scenārijā ir:
Modulārā vadības ierīces savienojums
B & R X20 sērijas I/O moduļi tiek izvietoti spraudņa un atskaņošanas veidā, izmantojot M8 adapterus, un viens adapteris var atbalstīt 8 digitālos ievades/izvades kanālus vai 4 analogos pārraides kanālus . 3C elektroniskās montāžas līnijā, sadalot vadības sistēmu, izmantojot M8 adapters. Izstrādātājus var pārkārtot.
Rūpnieciskā Ethernet datu pārraide
M8 adapteris, kas aprīkots ar EtherCAT protokolu (piemēram, Husman Rast sēriju), atbalsta datu pārraidi 100Mbps, kas var izpildīt augstfrekvences datu apmaiņas prasības starp robota redzes sistēmu un kontrolieri . loģistikas sakārtošanā, robotam, kas pārsūtīts ar M8.
4, uztveres sistēma: vairāku sensoru saplūšanas datu saite
Robotu uztveres sistēma sastāv no iekšējiem sensoriem (piemēram, strāvas sensoriem, temperatūras sensoriem) un ārējiem sensoriem (piemēram, LIDAR, redzes sensoriem) . M8 kabeļa adapteru lietojumprogrammu gadījumi šajā laukā ietver:
Spēka/griezes momenta sensora savienojums
Sešu asu spēka sensors no ATI rūpnieciskās automatizācijas uzņēmuma pārraida FX/FY/FZ spēka signālus un TX/TY/TZ griezes momenta signālus caur M8 adapteri, ar paraugu frekvenci 1kHz . Sadarbības robotos, piemēram, UO UR5, spēka kontroli, izmantojot M8, var sasniegt ar spēka kontroli. Cilvēka un mašīnas sadarbības drošība.
LIDAR datu pārraide
Sagitar Jucochuang M1 LIDAR pārraida punktu mākoņa datus caur M8 adapteri, un tā 8- PIN interfeiss atbalsta RS -422 sakaru protokolu ar datu pārraides ātrumu līdz 1Mbps . AgV navigācijas sistēmās, un to izmanto 40%, un samazina Clying LaSer Radar Scheme Scheme efficity, izmantojot M8 Adapter LaSer Radar Scheme Scheme, var uzlabot MAPPing efektivitāti. par 20%.