Dronos tiek izmantotas dažādas rūpniecības kameras, un dažādas kameru veidi tiek izvēlēti atbilstoši dažādām lietojumprogrammas vajadzībām. Šie ir izplatīti rūpniecības kameru veidi, to funkcijas un pielietojuma scenāriji:
1. Augstas izšķirtspējas redzamā gaismas kamera
- Funkcijas: Augsts pikseļu CMOS/CCD sensors (piemēram, vairāk nekā 20 miljoni pikseļu), atbalsts globālajam slēģim, lai samazinātu kustības izplūšanu, ar augstu dinamisko diapazonu (HDR).
- Lietojumprogrammas: gaisa kartēšanai, reljefa modelēšanai, pilsētplānošanai un būvniecības pārbaudei, piemēram, pirmās fāzes IXM sērijas.
2. Multispektrālās/hiperspektrālās kameras
- Funkcijas: uztveršanas spektri, izņemot redzamo gaismu (piemēram, tuvu infrasarkano staru, sarkanās malas joslu), analizējiet veģetācijas veselību, augsnes sastāvu utt.
- Lietojumprogrammas: Precīza lauksaimniecība (ražas slimību uzraudzība, vajadzības pēc apaugļošanas), vides uzraudzība (ūdens kvalitāte, meža veselība), piemēram, Micasense redose sērija.
3. Termiskā attēlveidošanas (infrasarkanā) kamera
- Funkcijas: ģenerēt attēlus, nosakot objektus izstarotu siltumu, atbalstot nakti vai sliktas laika apstākļu operācijas.
- Pieteikumi: meklēšanas un glābšanas misijas (trūkstošo personu atrašanās vieta), enerģijas pārbaude (pārkaršanas ierīču noteikšana), ugunsdzēsības uzraudzība, piemēram, Flir Vue Pro sērija.
4. Lāzera radars (LIDAR)
- Īpašības: Mērīšanas attālums ar lāzera impulsu, radot augstas precizitātes 3D punktu mākoņa modeli, spēcīgu veģetācijas iespiešanos.
- Pieteikumi: Terrain Mapping (mežs, kalns), arheoloģiskie izrakumi, pašpiedziņas karšu veidošana, piemēram, Velodyne Puck sērija.
5. Slīpuma kamera
- Funkcijas: Daudzlēcu kombinācija (ir izplatītas piecas lēcas), vienlaikus uztveriet vertikālus un slīpus leņķa attēlus, uzlabo 3D modelēšanas efektivitāti.
- Lietojumprogrammas: Smart City modelēšana, nekustamā īpašuma reģistrācija, BIM (ēkas informācijas modelēšana), piemēram, Swissranger sērija.
6. ātrgaitas kameras
- Funkcijas: augsts kadru ātrums (tūkstošiem kadru sekundē) ātras dinamisko procesu uztveršanai.
- Lietojumprogrammas: Rūpnieciskā pārbaude (mehāniskās atteices analīze), zinātniski pētījumi (šķidruma dinamikas eksperimenti).
7. Pret Shake/PTZ integrēta kamera
- Funkcijas: aprīkota ar mehānisku vai elektronisku attēlu stabilizācijas tehnoloģiju (piemēram, trīs asu galvu), lai samazinātu lidojuma vibrācijas ietekmi.
- Lietojumprogrammas: kino līmeņa aerofotogrāfija, reāllaika uzraudzība (piemēram, Live Events), piemēram, DJI Zenmuse sērija.
8. Mazas, vieglas kameras
- Funkcijas: kompaktais dizains (svars<200 g), low power consumption, suitable for small UAVs.
- Pieteikums: Patērētāju pārbaude, izglītības pētījumu projekti, piemēram, Sony RX 0 sērija.
Tehniski apsvērumi:
- Vides pielāgošanās spējas: IP aizsardzības līmenis (piemēram, IP67 putekļu necaurlaidīgs un ūdensnecaurlaidīgs), plašs temperatūras diapazons (-20 grāds līdz 60 grādiem).
- Datu pārsūtīšana: ātrgaitas saskarne (USB3.1, 10gige) vai borta krātuve (SSD kešatmiņa).
- Sinhronizācijas funkcija: GPS/RTK Timestamp sinhronizācija, uzlabojiet datu apsekošanas un kartēšanas precizitāti.
- Programmatūras saderība: atbalstiet PIX4D, Agisoft un citu pēcapstrādes programmatūru, nodrošina SDK izstrādes saskarni.
Dažādiem uzdevumiem ir nepieciešams kompromiss starp izšķirtspēju, svaru, enerģijas patēriņu un izmaksām, piemēram, lauksaimniecības uzraudzība var dot priekšroku multispektrālām kamerām, savukārt ārkārtas glābšana ir atkarīga no termiskās attēlveidošanas iekārtām. Izstrādājot tehnoloģiju, AI malu skaitļošanas kameras (attēlu reālā laika analīze) un modulārie dizainparaugi (ātra sensora nomaiņa) kļūst par jaunām tendencēm.
E-pasts
