GMSL kamera ir kamera, kas izmanto GMSL (gigabit multimediju seriālo saiti) interfeisa tehnoloģiju .} Tā kodols ir izmantot īpašas fiziskas un loģiskas saskarnes, lai sasniegtu tālsatiksmes, augstas uzticamības video un datu pārraidei . Fiziskākais, kas ir piesaistīts, ir piesaistīts, {4. Lietojumprogrammas scenārijs: Automobiļu laukā parasti tiek izmantoti standartizēti fakra vai uzlaboti HSD (ātrgaitas dati) koaksiālie savienotāji; Rūpnieciskos vai robotiskos laukos, izmantojot šos savienotājus, GMSL kamerai var izmantot robustākus M12 vai cita veida koaksiālos/ekranētos vītus pāra savienotājus, GMSL kamerai ir nepieciešams tikai viens koaksiālais kabelis (koaksiālais kabelis) vai pāris ekranētu savītu pāru (pastiprināti savīti pāri, STP), lai pilnīgs savienojums .}}}} ish šo kabeli, STP the the STP the the the the Closeal the Closeal pāri pārim} pāris . isher Sho. signāls, kas ir visas datu pārraides fiziskais nesējs .
GMSL tehnoloģija gudri multipleksē (saišķi) Vairākas atslēgas saskarnes un funkcijas šajā vienā kabeļā:
- Ātrgaitas video dati Downlink: Šī ir galvenā funkcija, pārveidojot vietējo augstā joslas platuma video datus, ko ģenerē kameras attēla sensors (parasti paralēlā MIPI CSI -2 interfeiss) avots ātrgaitas GMSL seriālos signālus pārraidei caur serializer Chip kamerā .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} Saraksts Žurnālam, kas ātrums ir
- Bidirectional Control Channel: Bidirectional zema ātruma vadības signāla kanāls ir integrēts arī tajā pašā kabeļa {., tas parasti imitē vai pārraida standarta I2C un/vai SPI protokolus, un dažreiz ietver arī GPIO signālus . Saimnieka procesors (piemēram, kā pielāgojiet, piemēram, kā labumu. sprūda režīms, ieslēgšana un izslēgšana utt.
- Jaudas pārraide (POC - jauda pār pierunāt): Daudzas GMSL kameras atbalsta POC tehnoloģiju {. Tas nozīmē, ka DC barošanas avots (parasti 9V {-15 V vai 5V, atkarībā no dizaina), ka kameras modulim tiek pārsūtīts arī caur centrālo vadītāju un vairogu, kas ir 5. Vienkāršojot elektroinstalāciju .
Kameras iekšpusē tās galvenās saskarnes ietver:
- Attēla sensora interfeiss: Attēla sensors (no Sony, onsemi, OmniVision utt. .) parasti izvada neapstrādātu video datus GMSL serializer chip caur paralēlu mipi csi -2 d-phy vai cphy interfeisa . Tas ir loģiskais avots GMSL Kameras video striple .} ir loģiskais avots GMSL videoklipā .} ir loģiskais avots GMSL videoklipā .} ir loģiskais avots GMSL videoklipā . ir loģiskais avots GMSL videoklipā .} ir loģiskais avots GMSL videoklipā . ir loģiskais avots no GMSL videoklipa ..
- Serializer Chip interfeiss: Šī mikroshēma saņem MIPI CSI -2 signālus no sensora, kā arī I2C/SPI vadības signālus no kameras borta kontroliera (ja tāds ir) vai tieši pārredzami pārraidīts no resursdatora ., tā galvenā loma ir konvertēt (paralēli līdz ar paralēli) paralēli. Sērijas signāla straumē un izsūtiet tos caur koaksiālo kabeli ., tas arī pārvalda POC . jaudas ieeju
Saņemšanas galā (resursdatora sistēma) arī interfeiss ir kritisks:
- Deserializer chip interfeiss: saņem GMSL seriālos signālus no koaksiālā kabeļa . CHIP veic seriālu līdz paralēli, lai atjaunotu ātrgaitas seriālo straumi uz:
Standarta MIPI CSI -2 Signāli: izvade uz MIPI CSI -2 Saņemiet resursdatora procesora portu (piemēram, NVIDIA JETSON, Qualcomm Snapdragon, ti tda4) . saimnieka procesoram, INPUCE ITS, IN, IN, IS IR STANDARSI MESI CS. GMSL transporta slānis ir caurspīdīgs pret to .
Atjaunoti I2C/SPI/GPIO signāli: izvade uz atbilstošo resursdatora procesora GPIO vai piekļūst caur I2C/SPI kontrolieri, lai kontrolētu kameru .
- Resursdatora procesora interfeiss: resursdatora procesors iegūst video datu straumi, izmantojot savu dabisko MIPI CSI -2 Saņemiet portu un kontrolē kameru caur tā I2C/SPI galveno kontrolieri un GPIO . Deserializatoru mikroshēma parasti tiek konfigurēta ar resursdatoru caur SPI vai I2C .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} Parasti tiek konfigurēts ar resursdatoru, izmantojot SPI vai I2C {}}}}}}}}}}}}}}}}, ko parasti izmanto
To summarize its interface architecture: The core of GMSL Camera is to use a single coaxial/twisted pair cable (physical interface) to transmit high-speed serial GMSL signals (physical layer protocol), which logically integrates the video stream from the camera's internal MIPI CSI-2 and the I2C/SPI/GPIO control channel for bidirectional communication, and often combines PoC power Pārraide . interfeisa konvertēšanas punktā serializators kameras pusē pārveido paralēlo MIPI CSI -2 un vadības signālus GMSL sērijas signālos; Saimnieka puses deserializators atjauno GMSL signālus standarta MIPI CSI -2 un vadības signāliem, nemanāmi savienojot ar resursdatora procesora . vietējo interfeisu. un tiek plaši izmantots automobiļu ADAS/autonomās braukšanas kamerās, robotu redzamības sistēmās un rūpnieciskās redzes pārbaudē .
E-pasts
