Vīzijas vadīta robotika (VGR) ir tehnoloģija, kas integrē mašīnu redzes sistēmas ar rūpnieciskiem robotiem, ļaujot robotiem "redzēt" un pieņemt reāllaika lēmumus, pamatojoties uz vizuālo informāciju . Pamatprincipi ir:
- Uztvere: kamera (2d/3d) uztver darba vietas attēlus/punktu mākoņus .
- Apstrāde: Vīzijas programmatūra (piemēram, OpenCV, Halcon, Cognex Visionpro) analizē attēlu, lai atrastu mērķa objektu, noteiktu defektus vai izmērītu izmērus .
- Norādījumi: apstrādes rezultāti (piemēram, objekta koordinātas un poza) tiek nosūtīti uz robota kontrolieri, izmantojot sakaru interfeisu .
- Izpilde: robots dinamiski pielāgo ceļu uz izpildi, piemēram, satveršana, montāža un metināšana .
Pamatnotības
- Augsta pielāgošanās spējas: rīkojieties nejauši novietoti objekti (piemēram, izkliedēti darbi) .
- Augsta precizitāte: pārsniedz robota absolūto pozicionēšanas precizitāti (līdz ± 0 . 05 mm).
- Elastība: ātri pārslēdziet ražošanas uzdevumus un samaziniet aparatūras pielāgošanu .
Galvenie komponenti un parastie savienotāji/kabeļi
Šīs ir aparatūra un saskarnes, kas iesaistītas VGR sistēmā:
| Komponents | Parastie savienotāji un kabeļi | Funkcijas apraksts |
|---|---|---|
| Rūpnieciskā kamera | M8/M12 apļveida savienotāji(Vītota bloķēšana, izturīga pret vibrāciju) | Nodrošina jaudu (5/12/24 V) un datu pārsūtīšanu . kopīga IP 67- novērtētām kamerām . |
| Gige vīzija: RJ45 Jack (Cat5e/Cat6 kabelis) | Gigabit Ethernet pārnešana, atbalsta Poe (Power Over Ethernet) . Maksimālais attālums mazāks vai vienāds ar 100m . | |
| USB3 vīzija: USB tipa B ports (ekranēts USB kabelis) | Ātrgaitas pārnešana (5GBPS) . Maksimālais attālums ir mazāks vai vienāds ar 5m . nepieciešama EMI aizsardzība . | |
| Kameru saite: Mdr26 osta | Augsts joslas platums (līdz 6 {. 8GBPS) . maksimāli attālums mazāks vai vienāds ar 10m . Nepieciešams rāmja satveršana. | |
| Pierunāt: BNC savienotājs (koaksiālais kabelis) | Vienas kabeļa jauda + dati (CXP -12: 12 . 5GBPS) . Maksimālais attālums ir mazāks vai vienāds ar 40m. | |
| Objektīvs | C/CS stiprinājums(Standarta rūpniecības interfeiss) | Savietojams ar lielāko daļu rūpniecisko kameru . |
| Vieglais kontrolieris | LEMO/M12 savienotāji(4–6 tapas) | Jaudas pulsēja LED apgaismojumu un sinhronizējas ar ārējiem sprūdiem . |
| Robotu kontrolieris | Ethernet/IP: RJ45 Jack (rūpnieciskās kvalitātes kabelis) | Galvenais protokols (E . G ., Fanuc, Kuka) redzes koordinātu pārraidīšanai . |
| Profinets: RJ45 Jack (ekranēts) | Bieži sastopams Siemens ekosistēmās . | |
| Rs -232/rs -485: DB9 ports (sērijveida kabelis) | Mantotās sistēmas vai vienkārša komandu pārsūtīšana . | |
| I/O modulis | M12 savienotāji(A/B kodēts, 4–8 tapas) | Pārraida sprūda signālus, E-STOP komandas (e . g ., kameras sprūda → robota sākums) . |
| Redzes procesors/rūpniecības dators | PCIE interfeiss(Kameras saite/Coaxpress rāmja satveršana) | Speciālas attēlu uzņemšanas kartes, kas instalētas PCIe slotos . |
Atlases apsvērumi
1. vides pielāgošanās:
- Rūpnīcas vidē izvēlieties M12/M8 ūdensnecaurlaidīgos savienotājus (anti-nafta, anti-vibrācija) .
- Tālsatiksmes pārraidei priekšroka tiek dota šķiedru pārveidošanai (piemēram, gige uz šķiedru) .
2. joslas platuma atbilstība:
- Augstas izšķirtspējas kamerām (piemēram, 12MP) nepieciešama saskarne virs Gige Vision/Camera saites .
3. sinhronizācijas precizitāte:
- Izmantojiet aparatūras sprūda līnijas (piemēram, I/O kabeļus), lai nodrošinātu kameras-robotu gaismas avota mikrosekundes sinhronizāciju .
4. Elektromagnētiskā saderība:
- Izvēlieties ekranētu savīto pāri (piemēram, Cat6 SF/UTP) un turiet prom no strāvas kabeļiem .
Tipiski pielietojuma scenāriji
- Nejauša novākšana (atkritumu tvertne): 3D kamera vada robotu, lai satvertu nesakārtotus darbus .
- Augstas precizitātes montāža: vizuāla kompensācija detaļas pozīcijas novirzei (piemēram, mobilo tālruņu detaļu uzstādīšana) .
- Kvalitātes pārbaude: produktu defektu atklāšana tiešsaistē un kārtošana .
E-pasts
