Kas ir pieaugošais lineārais kodētājs?
Papildu lineārais kodētājs ir augstas precizitātes sensors, ko izmanto objekta lineārās kustības pozīcijas, pārvietojuma un ātruma mērīšanai. To plaši izmanto CNC darbgaldos, rūpnieciskajā automatizācijā, robotos, konveijeru sistēmās un citos scenārijos. Tas nolasa skalu ar vienādi izvietotām skalām (parasti stikla, magnētiskiem vai metāla materiāliem) un izejas impulsa signāliem, ko rada pozīcijas izmaiņas. Parastie signāli ietver divus ortogonālos impulsus A un B un izvēles Z fāzes signālu (atskaites punkta pozicionēšanai). Sistēma nosaka pašreizējo stāvokli un pārvietošanos reālā laikā, saskaitot impulsu skaitu un virzienu. Vienā teikumā: tas ir kā "lineāls", nosūtot signālu katru reizi, kad tas pārvieto noteiktu attālumu, lai vadības sistēma zina, cik daudz tā ir pārvietojusies.
Kā tas darbojas?
Kodētāja nolasītā galva ir uzstādīta uz kustīgas daļas un slīd attiecībā pret fiksētu skalu. Kad nolasītā galva pārvietojas, tā ģenerē kvadrātveida viļņu impulsus ar AB fāzes starpību 90 grādos. Šie signāli tiek pārsūtīti uz kustības kontrolieri vai PLC un pārveidoti par fiziskā stāvokļa datiem. Dažās sistēmās kodētājs izvada arī Z impulsi nulles atgriešanas vai sinhronizācijas operācijai. Augstas pieprasījuma vadības sistēmām var izmantot arī diferenciālus signālus (Rs -422), lai uzlabotu pret savstarpējo pretestību spēju un pārraides precizitāti.
Kādi savienotāji un kabeļi ir nepieciešami?
Lai nodrošinātu, ka kodētāja signāls ir precīzi un stabili pārraidīts uz vadības sistēmu, tas ir jāaprīko ar augstas kvalitātes rūpniecības savienotājiem un īpašiem kodētāja kabeļiem. Starp tiem visizplatītākie savienotāju veidi ir:
- M12 A-kods, B kods, D-kods, X-kods saskaņā ar dažādām signālu un jaudas kombinācijām;
- M 12 12- PIN savienotājs, piemērots diferenciālo signālu ( \/a, \/b, \/z) izvadīšanai un papildu signālu integrēšanai, piemēram, barošanas avotam, trauksmei vai temperatūrai;
- D-sub 9- tapa, 15- tapa, 25- tapu savienotāji, bieži atrodami vadības skapjos vai servo sistēmās;
- Zīmolam specifiskas saskarnes (piemēram, Heidenhainas apļveida daudzkodolu savienotāji).
Kabeļa daļā tiek izmantots ļoti elastīgs industriālais kabelis ar ekranēšanas slāni, kas var efektīvi novērst elektromagnētiskos traucējumus un nodrošināt pilnīgu signāla pārraidi. Lai pārvietotu struktūras, piemēram, robotu ieročus vai slaidus, vilkšanas ķēdes kodētāja kabeļi parasti tiek izvēlēti, lai pielāgotos biežai lieces un augstas stresa darba videi.
Tipiskas m 12 12- tapas interfeisa lietojumprogrammas
Mūsdienu automatizācijas sistēmās M 12 12- PIN savienotāji ir kļuvuši par parastu saskarni pieaugošajiem kodētājiem, pateicoties to kompaktajai struktūrai un augstu daudzpusību. Tas var ne tikai pārsūtīt ABZ trīsvirzienu signālus un apgrieztus signālus, bet arī vienlaikus pārraidīt barošanas avotu, statusa uzraudzību, trauksmes vai ražotāja definētus signālus, kas ir ļoti piemēroti sarežģītām iekārtām vai daudzfunkcionālām atgriezeniskās saites sistēmām. Daudzi starptautiski zīmoli, piemēram, Heidenhain, Leine & Linde, slims, Turck un Siemens kodētāji, ir aprīkoti ar m 12 12- PIN interfeisa standartiem.
Kopsavilkums
Kā rūpnieciskās automatizācijas "acis", pieaugošā lineāro kodētāju darbība ir atkarīga ne tikai no ķermeņa precizitātes, bet arī no augstas kvalitātes savienojuma sistēmām. M 12 12- PIN kodētāju savienotāji un ļoti elastīgi vilkšanas ķēdes kodētāja kabeļi var nodrošināt stabilus un efektīvus signāla pārraides risinājumus dažādiem sarežģītiem lietojumiem, un tie ir neaizstājami un svarīga mūsdienu rūpniecības aprīkojuma sastāvdaļa. Pareizo savienotāju un kabeļu izvēle var ne tikai uzlabot sistēmas stabilitāti, bet arī efektīvi pagarināt aprīkojuma kalpošanas laiku.
E-pasts
