Robotu integrācijas procesā ir nepieciešami dažāda veida savienotāji un kabeļi saskaņā ar lietojumprogrammu scenārijiem (piemēram, rūpnieciskajiem robotiem, sadarbības robotiem, AGV, AMRS, pakalpojumu robotiem utt.) Lai sasniegtu tādas funkcijas kā barošanas avots, signāla pārraide, datu komunikācija, vadības sistēmas savienojums un vizuālās sistēmas integrācija. Parastie savienotāji un kabeļi ir uzskaitīti zemāk pēc funkcionālās kategorijas:
1. Strāvas savienojums
Izmanto robota korpusa, servo piedziņas, motora, sensora utt. Barošanas avotam::
- M12 L-koda barošanas savienotājs un kabelis: izmanto 24 V ~ 63 V DC barošanas avotam, kas piemērots kompaktiem scenārijiem.
- 7\/8 "Strāvas savienotājs: parasti izmanto rūpniecības automatizācijas barošanas sistēmās, lai savienotu sensorus un izpildmehānismus.
- XT60, Anderson, Harting Han Series: Piemērots lieljaudas barošanas avotu sistēmām, piemēram, AGV un AMR.
- Apļveida daudzkodolu barošanas savienotājs: piemēram, Lemo, Binder, Weipu un citi zīmoli, atbalsta daudzceļu barošanas avotu.
2. Signāla pārraide
Izmanto, lai savienotu sensorus, ierobežotu slēdžus, avārijas pieturas pogas, I\/O moduļus utt.:
- M8 \/ M12 A-koda signāla savienotājs un kabelis (3 ~ 8 serdeņi): savienojiet fotoelektrisko, tuvumu, temperatūru, spiedienu un citus sensorus.
- DB9 \/ DB15 \/ DB25 interfeisa kabelis: Izmanto analogā un digitālā signāla pārraidei.
- Phoenix, Wago skrūvju termināla savienotājs: Izmanto I\/O signāla terminālim.
3. Datu komunikācija un tīkls
Izmanto Ethernet, CAN, RS232\/RS485, Profinet, EtherCat, Modbus un citiem sakaru protokoliem:
- M12 X-koda \/ D-kods RJ45 Rūpnieciskā Ethernet kabelis: Izmanto ātrgaitas datu komunikācijai, savienojot rūpnieciskos slēdžus un kontrolierus.
- RJ45 CAT5E \/ CAT6 \/ CAT6A tīkla kabelis: parasti tiek izmantots starp sadarbības robotiem un sistēmas kontrolieriem.
- Var kopnes savienotājs (piemēram, D-sub 9pin) un kabelis
- USB kabelis (USB 2. 0\/3. 0): savienojiet kameras, iegultus datorus un sensoru ierīces.
4. servo\/kodētāja sistēmas savienojums
Savienojiet servo motorus, diskdziņus, papildu\/absolūtus kodētājus:
- Hibrīdu kabeļi: integrēts barošanas avots + kodētāja signāls.
- Encoder savienotājs (piemēram, Heidenhain, slims specializēts interfeiss)
- Rūpnieciskā apļveida kodētāja kabelis (mini dins, M23 utt.)
5. Vīzijas sistēmas savienojums
Piemēram, integrētas rūpniecības kameras, 3D redze, lāzera sensori:
- USB3. 0 \/ usb3.1 \/ USB-C augstas flex kameras kabelis
- Gige Vision Network kabelis (CAT6E un augstāks)
- Kameras saite \/ Coaxpress \/ GMSL video pārraides kabelis
- HDMI \/ Displayport \/ DVI video saskarne
6. Robotu un vadības sistēmas savienojums
Pievienojiet vadības skapi, HMI, PLC, robotu kontrolieri:
- Rūpnieciskais D-SUB savienotāja kabelis
- M12 uz rūpniecisko I\/O moduļa kabeli
- Rūpnieciskais \/ Matenet ātrgaitas Ethernet savienotājs (nākamās paaudzes kompaktajām vadības sistēmām)
- Board-toboard savienotājs \/ FFC \/ FPC kabelis: iekšējs mazs savienojuma risinājums
7. ARBIJAS GALVENĀS ROKASTS (EOAT) interfeiss
Effector, gaisa satvērējs, elektriskais satvērējs, instrumenta ātras izmaiņas:
- M8 \/ M12 savienotājs
- Pneimatiskais ātrs savienotājs
- Rīks I\/O kabelis: piemēram, ur robota rīka ports ar 24 V barošanas avotu un sakaru saskarni.
8. Aizsardzība un īpašs dizains
- Vilkšanas ķēdes kabelis (ļoti elastīgs kabelis): izturīgs pret saliekšanu un nodilumu, ko izmanto dinamiskām kustīgām detaļām.
- Ekranēts kabelis: anti-interference EMI\/RFI, piemērota sarežģītai rūpnieciskai videi.
- Ūdensnecaurlaidīgs un putekļu necaurlaidīgs savienotājs (IP67\/IP68): piemērots āra vai mitru ainām.
Zīmola ieteikuma piemērs
- Savienotājs: Hartings, TE, amfenols, moleks
- Kabeļi: IGUS (vilkšanas ķēdes kabeļa eksperts), Belden, Lapp, Helukabel, Sumitomo, Premier Cable (Machine Vision Cable)
E-pasts
